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該實驗平臺是根據《電機學》、《電力拖動》、《電力電子技術》、《電力拖動自動控制系統》、《自動控制理論》、《計算機控制技術》等課程研制而成的,各??筛鶕虒W需要靈活選用組件,部分完成或全部完成以上課程的實驗。
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裝置是根據《電力拖動自動控制系統》、《電力電子技術》等相關課程的實驗要求而研制的,該產品在設計時充分考慮學生的特點,強調學生的動手能力,通過實驗使學生在對各種電氣控制技術、電機原理、交直流調速系統理論等有深刻了解的基礎上,逐步提高,學以致用,最終達到能獨立設計各種電機控制系統,實現電機的電子線路控制、各種新器件的認識和使用。同時,該教學實驗臺在設計時也充分考慮了教師的需要,留有較大的發展空間,便于教師在該實驗臺上進行進一步研究以及產品開發。
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本系統利用TI公司32位高性能 (DSP2812) DSP最新產品做為控制核心芯片,利用超高速度的PC實現電機控制算法。利用本運動控制卡和接口軟件,可以完成交流感應電機、永磁同步電機等眾多電機的實時控制實驗,直接在CCS環境下編寫電機控制算法,無須了解任何DSP電機控制相關技術,更重要的是,也可以使用Simulink庫搭建電機控制算法。
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傳統的交流伺服系統,一般采用DSP產品作為控制核心芯片,但DSP芯片存在不能并行計算、速度偏低、控制周期長等缺點,并且學生只能觀看電機控制結果,無法修改控制參數,無法動手編程電機算法,也不能利用Matlab進行電機數據分析和處理。
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本實驗臺滿足《電力拖動自動控制系統》、《電力電子技術》課程的實驗教學,設備包含了實驗桌、實驗屏、實驗模塊、實驗電機、電機導軌、負載、實驗電源和測量儀表等,實驗屏可任意安裝實驗模塊,便于學生系統搭建和接線,實驗器件直觀可見。產品的主要器件和線路趨向工業常用的功能模塊,如晶閘管整流模塊、三相觸發電路模塊等,通過實驗使學生將課堂和實際工業現場更加接近。
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本平臺集數字電力電子技術、研究型交直流調速系統、風能發電、太陽能發電等多個方向的實驗內容,主要為本科生的畢業設計、研究生的課題研究及教師的能力提升提供硬件環境。
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